如何理解「认知配得上苦难」这句话?

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经查，当晚冯某与朋友至青浦参加朋友聚会，席间饮用了约7两白酒。23时30分许，聚会结束冯某与朋友叫了一辆出租车准备回家。司机孙师傅驾车驶入G1503上海绕城高速c7体育娱乐，经过青鹤公路朱家村上方路段时，后排处于醉酒状态的冯某突然要求孙师傅停车。孙师傅多次解释劝阻，告知高速公路上不能随意停车，容易引发事故。谁料冯某不但不听劝，竟还徒手抢夺方向盘，致使出租车被迫停在高速应急车道内。所幸同车朋友与孙师傅合力制止，此次事件未造成人员伤亡。