马斯克的纯视觉方案对算力要求高、门槛高，激光雷达方案暂时成本稍高但门槛低，未来终极会不会是合二为一？

b体育官方下载入口最新版

“我是庄稼人，家里有一台收割机，农收时使用。”安徽省淮南市寿县的顾先生13日向华商报大风新闻记者说。“这台收割机是以柴油为燃料，今年农收时收割机没油，我11月1日用自己的皮卡车运了三桶柴油给地里的收割机加油，完后三个油桶还剩了一些。我想着正值农收都忙着抢收呢，收割机不敢停，地里得备上柴油。2日上午便驾驶皮卡车拉着这三个油桶准备去加油站再给补点油，结果路上被当地路政拦住了。”

13日晚，淮南市交通运输综合行政执法支队在淮南交通执法官方账号对此回应：11月2日10时许，淮南市交通运输执法人员在执法巡查中发现蓝皖D***54轻型货车运载三大桶不明液体，气味刺鼻，执法人员向驾驶员出示执法证件、表明身份、告知权利和义务，现场执法全程录音录像。经调查，驾驶员顾某某2024年11月2日上午驾驶蓝皖D***54轻型货车运输三大桶柴油，未取得道路危险货物运输许可，擅自从事道路危险货物运输，违法事实清楚、证据确凿。

顾某某违反《道路危险货物运输管理规定》第十一条第（一）项规定，依据第五十五条第（一）项规定：违反本规定，未取得道路危险货物运输许可，擅自从事道路危险货物运输的，由交通运输主管部门责令停止运输经营，有违法所得的，没收违法所得，处违法所得2倍以上10倍以下的罚款；没有违法所得或者违法所得不足2万元的，处3万元以上10万元以下的罚款；构成犯罪的，依法追究刑事责任。12月9日，本机关按照法律规定最低限额对顾某某作出罚款3万元整的行政处罚决定，顾某某主动履行缴纳罚款义务。

“执法部门有时候不应该脱离群众的实际需求去执法，应多去田间看一看，多去农户家看一看。想办法去解决百姓的实际困难。”网友评论道，“农户运油，罚款。农机上路，也是罚款b体育官方下载入口最新版，这不是两头堵吗？” “在农村，从事农业生产的各种农机设备离不开柴油，又由于农田多为偏远地区，加油站较少，农户自行采购运输少量柴油是普遍情况。但按照法律规定b体育官方下载入口最新版，私自运输柴油顾然有一定安全隐患，我们的执法部门更多的应该根据农户生产习惯、生产特点以及实际需求去帮助他们解决问题，而不是简单的粗暴的以罚代管。”有网友评论道。

陕西恒达律师事务所高级合伙人、知名公益律师赵良善认为：从安徽省运输道路安全条例及相关法律法规来看，禁止未取得相关资质的单位和个人运输柴油等危险品，并面临处罚。其立法初衷是好的，旨在防止引起安全隐患、危害民众的人身及财产安全。虽然法条是冰冷的，但是执法要有温度。而且据安徽省运输道路安全条例的规定，运输柴油最低要罚3万元b体育官方下载入口最新版，而对于农民来讲，年收成也不过是三四万元，这也映射了农民因犯一次小错，一年的收成便搭进去了，从这一点上讲，该罚则在制度设计上不够公允。

赵良善强调，更何况，每到秋收季节，农村田地距离加油站较远，为忙于抢收，为了效率和便捷，也是为了自用，农民往往从加油站拉一些柴油加进田地里停放的收割机，而且这一现象已成为惯例。而每一部法律的制定以及执法，唯有切合实际，才具有实用性、才能体现公正性。对此，建议对于此类案例，不妨修订地方法规，下调罚款额度或者对于违法轻微的，予以免罚。

赵良善呼吁，当地立法部门在立法时，不妨实地走访农村田间地头，深入了解情况后再制定较为合理的罚则。执法部门也要压实主体责任，主动作为，平时就要向民众做好正向宣传引导，尤其是法治宣传，让民众懂法、用法、守法，进而矫正民众对于地方法规的认知及理解的偏差。唯有如此，既能保障人民群众的生命财产免受遭殃，又能对违法运输危险品者起到警示教育效应。